Vývoj rogala v sedemdesiatych rokoch odštartoval vznik leteckého hobby, o akom všetci snívame. Voľne ako vtáci, vznášať sa po oblohe, kľučkovať medzi oblakmi a stúpať do výšok, naprieč krajinou. XC-Cross Country. Bez motora, len silou svojho tela a odvahy. Teda vzniklo tzv. Voľné lietanie.
Záujem o novovznikajúce letecké odvetvie prinášal aj mnohé tienisté stránky. Začiatky si vyžiadali životy mnohých priekopníkov, čím sa naštartovalo hľadanie organizačnej formy, ktorá by mohla garantovať prípravu pilotov a bezpečnosť letových aparátov. Vo svete vznikutý názov Hang Gliding - v preklade Závesné Lietanie, sa ujal aj u nás. Patričné orgány rozhodli o začlenení Závesného lietania, ako ďalšej záujmovej a športovej činnosti Zväzarmu. So vznikom motorizovaného závesného lietania, Voľné lietanie ostalo len v srdciach jeho zakladateľov.
Nový letecký šport mal mnoho neprajníkov, aj v odborných leteckých kruhoch a v Aerokluboch Zväzarmu. Ale nám sa podarilo zvrátiť dogmy Riggid Wings - pevných krídiel, keď rogalisti a neskôr aj paraglajdisti začali podávať preletové výkony na plachtárov. Teda prelety nad 500 km. Závesné lietanie na flexibilných poťahoch krídiel má skvelú budúcnosť. Najmä paragliding priniesol ohromný nárast počtu viselcov - pilotov závesného lietania.
Do voľného lietania zaraďujeme len bezmotorové lietanie na rogale a paraglajde, resp. na im podobných, ale aparátoch, schopných bezpečného letu.
